质量保证新传动设备直连式ZPLE90-50中空行星式减速机

质量保证新传动设备:直连式ZPLE90-50中空行星式减速机
这样既可减少该泵运行初期的平衡机构泄漏损失，又可保证该泵运行后期的安全可靠，泵的大修寿命得亦延长。叶轮、密封环、轴套、导轮套、平衡盘、平衡盘座等采用喷焊。在华鲁恒升国产化大氮肥项目一期工程中，高压灰水泵采用了节段式多级离心泵，轴向力平衡装置采用了平衡鼓+止推轴瓦的方式，由于轴向力平衡不好，泵轴的强度设计得也不够，在使用中多次发生过平衡鼓损坏、轴瓦烧坏、抱轴、断轴等的事故。采用了水平中式多级离心泵，叶轮对称布置自动平衡了大部分轴向力，残余轴向力由止推轴承承受，没有平衡盘、平衡鼓等平衡机构，现场运行状况良好，各项性能指标完全满足了使用要求。2级间与轴端密封为了克服和避免液－固两相流介质中的硬性颗粒对旋转件与静止件间的磨蚀，对多级泵的所有泵体密封环与节流套、密封套采用了反螺旋槽密封结构，降低了颗粒磨蚀。在轴端还采用了无接触迷宫螺旋密封加机械密封的组合密封结构，特别适合于液－固两相流的介质。3流速要从泵的转速、泵的结构等各方面考虑降低介质流速，亦减轻液－固两相流介质中的硬性颗粒对多级泵的各处过流部件的冲刷磨蚀。泵的转速要尽量低，不宜选择145rpm亦上转速。用与维护方面2.1泵前当被输送的高温液体突然进入多级泵冷的泵体时，泵体的温度会发生很大的变化，由于受热不均、热变形的不统一导致泵体和转子部件变形，耐磨部件间本身只有很小的缝隙从而导致不正常的接触。若设备在这种情况下启动，则会由于过热而导致振动、咬合、抱轴现象。所亦说，泵用于输送高温液体时，在启动之前，须充分暖泵。只有在泵体温度达到一致时，才能启动泵。在冷态下紧急启动多级泵是不答应的。水煤浆气化装置上用来泵送灰水的高压差多级离心泵，投入运行后多次发生轴瓦和机封损坏故障，就是每次泵前准备工作不充分，盘泵、排气方法不正确所致[。
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如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。


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当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)关导通，以及导通时间长短。速度不够则长，速度过头则减短，此部份工作就由PWM来完成。PWM是决定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的PWM才是要达到较 速度控制的核心。 高转速的速度控制必须考虑到系统的CLOCK 分辨率是否足以掌握软件指令的时间，另外对于hall-sensor信号变化的存取方式也影响到器效能与判定正确性、 实时性。至于低转速的速度控制尤其是低速起动则因为回传的hall-sensor信号变化变得更慢，怎样撷取信号方式、时机以及根据电机特性适当配置控制参数值就显得非常重要。或者速度回传改变以encoder变化为参考，使信号分辨率增加以期得到更佳的控制。电机能够运转顺畅而且响应良好，P.I.D.控制的恰当与否也无法忽视。之前提到直流无刷电机是闭回路控制，因此回授信号就等于是告诉控制部电机转速距离目标速度还差多少，这就是误差(Error)。知道了误差自然就要补偿，方式有传统的工程控制如P.I.D.控制。但控制的状态及环境其实是复杂多变的，若要控制的坚固耐用则要考虑的因素恐怕不是传统的工程控制能完全掌握，所以模糊控制、 系统及神经网络也将被纳入成为智能型P.I.D.控制的重要理论。



行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。

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入门宜有三不见门见灶，《阳宅集成》云：门见灶，钱财多耗。即入门见到灶，火气冲人，令财气无法进入。门见厕，一进大门就见到厕所，则犹如秽气迎人，这里有个晏子使楚的典故：春秋时，齐国大夫晏平仲奉命出使楚国，楚王欺他个子矮小，存心要戏弄他，下令不让他从高大的城门通行，而在城门旁挖了个洞让他进入，结果 智慧的晏子见状就说：如果我是到人国访问，就请让我走人洞;如果我是到国访问，那我就走洞好啦。