落水河乡步进式BH180A-L2-12-B2-D1-S7直流行星式减速机

落水河乡:步进式BH180A-L2-12-B2-D1-S7直流行星式减速机
地下水地源热泵(地表潜水)和地下水地源热泵这两种方式，是将含有地温的水从井中抽取出来，取出热后，再回灌到其它井中；或不抽取地下水，只采用地埋管的形式。国内很多大专院校进行了相关的埋地管的试验研究和小型的工程应用，并建立了地埋管的传热模型。各地的地质条件不同，土壤的温度和热物性参数都不一样，地下水热泵的应用还有待进一步的实验验证和实验数据的积累。此外，这一浅层地能的采集技术涉及到采利用地下水或地表水，有三个缺点：1)在抽水并回灌于其它井的同时，会造成井中砂的，当大量的井砂移出后，往往会造成抽水井的塌陷，同时也造成了回水井的堵塞，缩短了井的寿命；在多数地质条件下，很多工程实际上并未达到1％回灌。


行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。


落水河乡:步进式BH180A-L2-12-B2-D1-S7直流行星式减速机

交流伺服电机优良性能
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
1、控制精度高
步进电机的步距角一般为1．8。(两相)或0．72。(五相)，而交流伺服电机的精度取决于电机编码器的精度。以伺服电机为例，其编码器为l6位，伺服驱动器每接收2的16次方=65536个脉冲， ，0055；并实现了位置的闭环控制．从根本上克服了步进电机的失步问题。
2、矩频特性好
步进电机的输出力矩随转速的升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，其工作转速一般在每分钟几十转到几百转。而交流伺服 00r/rain)以内为恒转矩输出，在额定转速以E为恒功率输出。
3、具有过载能力
4、加速性能好
步进电机空载时从静止 伺服电机的加速性能较好。



行星齿轮减速机工作原理:
　　1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
　　2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
　　3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
　　4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
　　5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
　　6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组 向相反。
　　7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情
　　况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接
　　档。
　　8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。

-D1-S7直流行星式减速机

-R100-P1-P2< R005-P1-P2 5-P1-P2
-R010-P1-P2< 40-P1-P2
P1-P2

启动电流小。启动电流可控制在额定电流的1.5倍以下，所以应用在电网容量不很大的线路中，不会影响其他设备的正常运行。它的缺点是，异步电动机具有较低的滞后的功率因素。这就限制了它在球磨机拖动上的应用。改善功率因素的方法有二种：一种是适用大容量高压静电电容器;另一种是应用进相机，将它与主电机转子绕组相接，借改变电动机的相位来改善因素，使用进相机可使电动机功率因素提高到.95～1.。此外，异步电机的功率因素同电动机额定转速有关，转速愈低，功率因素也愈低，故从河里用电的观点出发，应优先采用高速异步电动机。