热点资讯
- 寿县螺纹钢 寿县螺纹钢厂家 螺纹钢价格
- LIG高分子自粘防水卷材
- 2024欢迎访问##贵阳YD2321T-L2电动机保护器公司
- 清远市-穿墙套筒堵漏施工厂家@纳米工艺
- 耐磨钢板新价格鹤岗规格齐全的耐磨钢板厂家
- 金溪烟筒工业升降机制造生产_娄底网
- 上海SUS446不锈钢冷板注重质量
- 漯河DZ4125L国标高温合金钢冷拉钢丝、DZ4125L知识大全##鼎盛报价
- 张家界供应弹簧钢60CrMnA光圆棒、60CrMnA耐磨指数-富宝报价
- 上海博虎特钢G-NiCr50Nb小圆棒G-NiCr50Nb——化学成分及用途
- 4.0厚改性沥青防水卷材二型
- 2024沧州1973弹簧钢螺钉线、1973材质热处理的工艺##益锋钢材
特价处理现货CIMRF7Z41850C
文章来源:zexu
发布时间:2024-05-08 01:43:20
以 2   1
西屋D br />
1C3116 1
1C31227G01
p;
&n 1
1C31234G01
5X00070G04
常见的有低压断路器和真空断:
[μs]
关于振动的对策(2)
4‐1.机械共振
机械共振是在伺服调整中提高速度比例增益时,缩短转矩滤波器的情况下发生的比较多。 一般的机械共振的对策就是使用各种滤波器。经常使用的滤波器有 ◇转矩滤波器(Pn401等) ◇陷波滤波器
陷波滤波器
由于机械共振在SigmaWin机械分析的 增益线图中呈现山状,所以在进行伺服调整 之前如果先实行机械分析的话可以讨论出适 合装置的滤波器设定。
重要
<机械共振的辨别方法> 减小转矩滤波器(Pn401等)的时间常数→振动(声音)恶化
YASKAWA
4.关于振动的对策(3)
4‐2.由控制不稳定引起的振动
由控制不稳定引起的振动是因为增益和延迟要素的关系不适当而引起的。控制不稳定引起的振动几乎都是在 ◇提高增益时 ◇追加滤波器时
◇增大滤波器的时间常数时
发生的。另外一般情况下,即使设定了平衡性很好的参数(例如出厂参数),由于装置本身的原因也会引起振动。 发生振动的装置的特征如下 ⅰ.有皮带结构的装置
ⅱ.负载惯性力矩比大的装置
此种振动的对策一般是降低增益,缩短滤波器的时间常数。 对于此种振动严禁使用滤波器。
重要
<由控制不稳定引起的振动的辨别方法> 减小转矩滤波器(Pn401等)的时间常数→振动(声音)改善
YASKAWA