严谨耐心机电步进式BH120R-L2-35-B2-D1-S7二段式伺服减速机

2-D1-S7二段式伺服减速机
工件后呈银白色，光洁发亮，表面质量好。溶液性能稳定，管理维护方便，槽液可连续循环使用期长，每槽可用2年以上。国内铝合金酸洗工艺，大多使用一段时间后便有沉淀物生成，而本工艺经长时间大量使用后沉淀物极少不锈钢酸洗钝化膏Yj-6121A不锈钢酸洗钝化膏Yj-6121A工艺说明：Yj-6121A为乳白色膏体，除油、酸洗、钝化三效合一，适用于大型不锈钢设备表面的氧化皮、锈斑、焊道的除油、酸洗、钝化，同时对炭垢、尘垢有的清洗效果。
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行星减速机在机械装置的作用概述：
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。机械行星减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。


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　　牵入力矩：必须克服转子惯量的加速转矩，以及加速时固定连接的外接负载和各种摩擦转矩。因此，牵入力矩通常小于牵出力矩。
　　牵出力矩：电机在恒速下能够产生的力矩。因为速度不变，所以没有惯性力矩。同时转子内部的动能和惯性载荷使牵出力矩增大。
　　脉冲速率：每秒施加到电机绕组上的脉冲数量(PPS)。脉冲速率等于电机步进速率。
　　每秒脉冲数(PPS)：电机在一秒钟内所产生的步数(有时称为“步数/秒”)。这由电机驱动器所产生的脉冲频率所决定。
升降速：在电机不失步的情况下，将给定负荷从原有的低步进速率增加至，接着再降低至原有速率的一种驱动技术。
　　单步进响应：电机进行完整的一步所要求的时间。
　　步进：电机每接收一个脉冲时转子的角度。对于直线电机来说，步进为直线距离。
　　步距角：每一步转子所产生的旋转，测量单位为度。
　　每周旋转步数：转子旋转360度所需要的总步数。
　　力矩与惯性比率：保持力矩除以转子转动惯量。



论对于那种机械，不同的润滑油都是禁止相互混合使用的，减速机也不能例外。对于行星减速机来说其油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置均有其位置决定。对于减速机来说，其润滑油的使用检查及维护主要应考虑以下几个方面：
（1）油位的检查
a切断电源，防止触电!b等待减速机冷却!c移去油位螺塞检查油是否充满。d油位螺塞。
（2）油的检查
a切断电源，防止触电!b等待减速机冷却!c打放油螺塞，取油样。d检查油的粘度指数，如果油明显浑浊，建议尽快更换。e对于带油位螺塞的减速机，检查油位，是否合格，油位螺塞。
（3）油的更换
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。切断电源，防止触电!等待减速机冷却下来无燃烧危险为止!
值得注意：换油时行星减速机仍应保持温热。
a打油位螺塞、通气器和放油螺塞。b将油全部排除。c装上放油螺塞。d在放油螺塞下面放一个接油盘。e注入同牌号的新油。f在油位螺塞处检查油位。g拧紧油位螺塞及通气器。h油量应与位置一致。


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但是安定的。扭转由《应力集中》书中诺谟图查得A=1.8不会发生屈服。内压p=15MPa作用根据《化工容器》，不同壁厚圆筒对接处局部应力计算方法，在薄壁侧应力（为经向应力）锥阀孔截面4-4处拉伸由《化工设备设计手册》第5章压力容器设计，查得圆柱壳孔的应力发生在径向截面上，应力集中系数A=2。单独受拉伸时的应力集中系数取2.5。在应力集中点附近要发生屈服。但安定?扭转由《化工设备设计手册》第5章压力容器设计中孔附近的应力分析可知，具有小孔的受扭转作用的薄壁圆柱壳的应力集中情况，拉应力出现在与轴成45的截面上，有小孔的受扭转作用的圆柱壳其应力集中系数取4。