热点资讯
其他资讯
徐家坪镇传动装置伊明牌AL070-L1-5-K5-14法兰盘伺服减速器
文章来源：ymcdkj
发布时间：2024-04-25 13:39:44
徐家坪镇传动装置:伊明牌AL070-L1-5-K5-14法兰盘伺服减速器
已经为众多的铸造厂家接受和使用。另外，在模具修面也有部分的使用价值。缺点：速度慢，2mm的铸铁需要3分钟左右。对应焊材少，铸铁件只能用镍基焊材（3左右/公斤）焊补成本高，并且焊材的使用率只能达到8%。色差相对来说比较大，结合度低，由于其原理是高频放电，也就是颗粒化堆焊上去的，结合相对于氩弧焊来说是比较低，对有色金属生铁件致密性较差。光洁度不高，对于高光洁的铸件不能达到要求。再者由于传统冷焊机的设计原理，功率一般在2w左右，内部电子元件是裸露的，在铸造车间这个环境下，机器经常出故障，尤其是电极（气电分，极易损坏），既浪费能源又不适合铸造厂家大规模的修补要求。
行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。
精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。
我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η=
又因为减速比i=/ =/ i（B-1）
所以=iη（B-2）
——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM），
，——电机，载荷角速度（弧度/s）
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：
从而得出：
Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。
2、零部件几何精度调整
由于时几何精度未达到标准规定的要求，导致减速机零部件发生共振，从而产生噪声，这就应该在改善工艺，增装，保证装配人员的整体素质有直接关系。
3、零部件松动
在时由于个别零部件的松动(如轴承预紧机构，轴系机构等)，导致系统不准，非正常位置啮合，轴系，产生振动和噪声。这一系列需从设计结构出发，尽量保证各机构的联接稳定，采用多种联接方式。
4、传动部件损坏
在时由于不当操作损伤传动部件，导致系统运动不准确或运动失稳;高速运动部件由于受损导致油膜振动;人为造成运动件动不平衡;都产生振动和噪声。这些原因在过程中都是必须注意和尽量避免的。对无法修复的损伤零部件，必须予以更换，以保证系统获得稳定的噪声等级。